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Wie zaehlt eigentlich der Stromer die km
#5
(08.02.2020, 02:20)thomas79 schrieb: GPS wird verwendet, um auf den cm genau zu navigieren bei deutlich komplexeren und teureren Anwendungen. Das reicht dann auch für unsere Räder. Selbst wenn die künstliche Ungenauigkeit noch an wäre, würde das für unseren Bedarf immernoch mehr als ausreichend genau sein.

Ein GPS ist nur mässig geeignet, eine Strecke exakt zu Messen - zu sehr ist es abhängig von den verfügbaren Satelliten.

Das GPS bestimmt fortlaufend seine Position. Es kann jeweils die Distanz zwischen zwei Messpunkten berechnen. Die Messgenauigkeit hängt vom Messintervall ab, da die berechnete Distanz die Luftlinie ist.

Alle Messpunkte werden gespeichert, so dass die Strecke später entweder ausgelesen oder in umgekehrter Richtung mit Navigationsanweisung zurückgelegt werden kann.

Technisch gesehen handelt es sich bei der gemessenen und gespeicherten Strecke um einen Polygonenzug. Einen Bogen kann damit naturgemäss nur annähernd genau vermessen werden.

Aufgrund der Messmethode ist die Position über Grund wesentlich genauer als die Höhe. Um diesen Fehler der Z-Achse auszugleichen, verwenden einige Geräte zusätzlich barometrische Höhenmesser.

Je tiefer der Horizont, desto mehr Satelliten können in die Positionsmessung einbezogen werden. Das verbessert die Genauigkeit. Umgekehrt wird etwa bei der Durchfahrt durch einen Tunnel nicht gemessen sondern nur gerechnet.

Um herauszufinden, wie gut Dein GPS die Strecke aufzeichnet, kannst Du die Daten in https://map.geo.admin.ch laden. Die Strecke wird dabei über die topographische Karte geplottet.

In einer anderen Liga spielen die Differential-GPS Geräte, welche etwa auf Baumaschinen an Grossbaustellen verwendet werden. Diese ersetzen die Vermessung im offenen Gelände.

(08.02.2020, 02:46)RoadCruiser schrieb: Die Kilometer werden anhand der RPM berechnet, wie auch bei einem Auto, Mofa etc., der Motor Controller weiss ganz genau wo der Motor steht (Hall Sensoren), so wird die Geschwindigkeit berechnet und die Gesamte Kilometerzahl berechnet wird 27.5 Zoll = 698.5mm Umfang  2194.402mm die Strecke wenn das Rad einmal gedreht hat. Wenn dann in einem Register Hochgezählt wird, weiss man am ende vom Tag wieviel das Rad gedreht hat und das OMNI sendet es an den Stromer Server (Kontinuierlich).

Die Messungenauigkeit entsteht durch den Unterschied zwischen berechnetem Radumfang und dem tatsächlichen Radumfang. Wird der Radumfang selbst gemessen, ist der Unterschied zwischen statischem und dynamischem Umfang zu Berücksichtigen.

Konkret geht das so: Wenn Du auf dem ST5 hockst, wird durch das Gewicht der Pirelli in die breite gedrückt. Je wenige Luftdruck Du hinten fährst, desto mehr. Der tatsächliche Umfang ist nun kleiner.
 
Soweit die Theorie. Selbstverständlich reicht im Alltag eine Näherungswert aus. Die Eingangsfrage bezieht sich aber auf die im OMNI angezeigten Streckenlängen. Das Problem hier ist der Aktualisierungsintervall.

Der Verlust resp. das falsche Zuschreiben von Tagesstrecken weise ich nach wie vor einem Serverproblem, etwa was die Handhabung von Zeitzonen angeht, zu.

Eine falsche Zeitzone auf dem Mobiltelefon ist nicht so einfach einzustellen, da die exakte Ortszeit über das Antennensignal zum Endgerät kommt.

Ein GPS Handgerät kann auch am Stromer oder im Auto montiert werden.

Die erwähnte Streckenaufzeichnung und der anschliessende Plot auf eine Karte sieht dann wie abgebildet aus. Um den Effekt eines Tunnels auf die Messung resp. um die dann erfolgte Berechnung der mutmasslichen Strecke zu illusitrieren, habe ich anstelle der topographischen Karte das Luftbild gewählt.

Die Messgenauigkeit reicht aus um zu bestimmen, auf welcher Spur gefahren wurde. Nachdem das GPS alle Signale verloren hat, wird eine mutmassliche Strecke aufgrund der letzten Bewegungsrichtung angenommen. Nachdem die Signale wieder vorhanden sind, wird eine Korrekturlinie zwischen geschätzem und tatsächlichem Standort erstellt.

Im vorliegenden Fall weit das GPS eine längere als die tatsächliche Strecke aus, obwohl der Tunnel nicht gerade sondern in Form einer S-Kurve verläuft.


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RE: Wie zaehlt eigentlich der Stromer die km - von bluecat - 08.02.2020, 03:54

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