[speed85]

Rekuperieren klappt bei mir nicht, wenn der Akku voll ist. Das sei aber richtig so.

Ja, das ist normal.
Rekuperieren wandelt die Bewegungsenergie in Strom um, der dann zurück in den Akku geht.
Und wenn der voll ist, dann ist der halt voll - ist ja meistens nur ne kurze Zeit so. ;-)