[Flachlandstromer]

Ich würde bevor es in die Werkstatt oder so geht erstmal folgendes probieren. Steckachse hinten leicht lösen, gerade soweit das der Reifen hinten seitliches Spiel bekommt und dann mit richtigen anzugsmomemt wieder anziehen.
Oder den drehmomentsensor in seiner Empfindlichkeit einfach mal verstellen