[ST2-jsg]

Jep, habe eben gelesen, dass es beim ST5 vereinzelt zu Steuerlagerproblemen kommen kann (u.a. Rost). 
   
Auch das ST7 hat scheinbar Probleme mit dem Steuerlager. Dort werden die Symptome genau so beschrieben wie du es beim ST5 erlebst. Geradeaus alles ok, bei Lenkbewegungen nach links und rechts gibt es einen kleinen Wiederstand. Stromer bietet scheinbar ein Update der Lager an welches das Problem behebt.